(۳-۱۰۹)
که در عبارت فوق، ، در حقیقت، ماتریس جهت دهی آرایه فقط به ازای یک زاویه ورود
می باشد و در حالت واقعی، است.
در نهایت ماتریس کوواریانس زمانی کل، با عنوان ، به شکل زیر تعریف می گردد:
(۳-۱۱۰)
با بهره گرفتن از معادلات (۳-۱۱۰) در معادلات فوق داریم:
(۳-۱۱۱)
که در آن ، به شکل زیر تعریف می گردد:
(۳-۱۱۲)
با بهره گرفتن از ماتریس ، به گونه ای که را بر آورده نماید،‌ طیف توان نویز از زیر فضای سیگنال مستقل خواهد گشت
در ادامه مراحل اجرای روش های توضیح داده شده، به صورت خلاصه و گام به گام بیان می گردد:

1. 1. اعمال به خروجی سنسورهای آرایه به شکل زیر

(۳-۱۱۳)

1. 1. ایجاد ماتریس کوواریانس فضایی به ازای هر بین فرکانسی

(۳-۱۱۴)

1. 1. تشکیل ، به ازای هر زاویه ورود و محاسبه ماتریس کوواریانس با بهره گرفتن از معادله (۳-۱۱۰)

1. 1. محاسبه مقدار مقدماتی ، ، با بهره گرفتن از روش کاپون در ماتریس به دست آمده

(۳-۱۱۵)

1. 1. در صورتی که دقت بالاتری مورد نیاز باشد، می توان ماتریس جهت دهی را به ازای ، که ماتریسرا ماکزیمم می نماید اعمال کنیم.

1. 1. اعمال روش تجزیه مقدار منفرد یا ^[۹۸]به ماتریس جهت دهی به دست آمده

(۳-۱۱۶)
که در آن
(۳-۱۱۷)
(۳-۱۱۸)
(۳-۱۱۹)
(۳-۱۲۰)
و و سیگنال های همبسته در نویز فضای منبع می باشد.

1. 1. محاسبه عدد به روش به منظور محاسبه ماکزیمم تابع زیر

(۳-۱۲۱)
۳-۳-۱۸- استفاده از ماتریس کانونی در روش
با بهره گرفتن از خصوصیات عملگر تریس^[۹۹] و هم چنین با اعمال ماتریس کانونی به الگوریتم ، می توان زاویه ورود را به شکل زیر محاسبه نمود:
(۳-۱۲۲)
باید توجه نمود که ماتریس کانونی اعمال شده در فرمول بالا، دارای خاصیت یکانی می باشد (ماتریس یکانی متمرکز). با جایگذاری عبارت ، به جای ، در معادله بالامی توان زاویه ورود را با بهره گرفتن از الگوریتم و ماتریس کانونی به دست آورد که به اختصار به آن زیرفضای وزن دهی متمرکز^[۱۰۰] گفته می شود:
(۳-۱۲۳)
بایستی توجه نمود که در معادلات بالا، برای محاسبه بردار ، و تعیین تخمینی از آن فقط می توان به ازای یک خاص مراحل تخمین را انجام داد. چرا که در هر لحظه، به منظور محاسبه ماتریس کوواریانس دریافتی کانونی شده ی ،‌ عمل کانونی نمودن فقط به ازای یک پارامتر ، می تواند صورت پذیرد.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۳-۳-۱۹– روش وزن دهی متوسط به زیر فضاهای سیگنال(^[۱۰۱])
یکی دیگر از روش های جدید شناسایی زوایای دریافتی،‌ نام دارد که خود از نوع روش های همبسته می باشد. در حقیقت، در این روش ابتدا یک ماتریس شبه دیتا با الگوبرداری از روش
(وزن دهی منطبق زیرفضایی) تولید می گردد. در الگوریتم ، زیر فضای نویز در فرکانس مرجع با بهره گرفتن از محاسبه ماتریس شبه دیتا تخمین زده می شود. ماتریس شبه دیتای به صورت زیر تعریف می گردد:
(۳-۱۲۴)