سلامتی، دکوراسیون، نکات حقوقی، مد، آشپزی و گردشگری

خانهموضوعاتآرشیوهاآخرین نظرات
پژوهش های پیشین با موضوع بررسی نقش جاذبه ها و … – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
ارسال شده در 16 تیر 1401 توسط نویسنده محمدی در بدون موضوع

این تپه ی باستانی در مورخه ۱۵/۱۱/۱۳۸۱ مورد بررسی باستان شناسان استرالیایی به نام های پروفسور دنیل پاتس و خانم بنادت مک کال و گروه باستان شناسان سازمان میراث فرهنگی کشور قرار گرفت و یکی از استقرارهای مهم فارس در دوران پیش از تاریخ به حساب آمد.
اثر تاریخی پشه دان در تاریخ ۱۶/۷/۱۳۷۹ شمسی به شماره ی ۲۷۸۳ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است(حبیبی فهلیانی،۱۳۸۴: ۱۲۲).
۴- ۳- ۶- ۲۳- تل بندو
تپه ی تل بندو در حدود ۵۰۰ متری شمال شرقی روستای عرب خاکک و ۳۰۰ متری شمال روستای تل بندو و جاده ی آسفالته ی شیراز – اهواز قرار دارد. راه منتهی به این تپه خاکی بوده که از جاده ی آسفالته ی شیراز – اهواز منشعب می گردد.
تل بندو در تاریخ ۴/۲/۸۲ به مدت یک ماه به وسیله ی هیأت ایرانی به سرپرستی احسان یغمایی، علی اتابکی و رضا نوروزی کارشناس ارشد میراث فرهنگی فارس و گروهی از دانشجویان باستان شناسی دانشگاه آزاد اسلامی کازرون مورد کاوش علمی لایه نگاری و گمانه زنی قرار گرفت که گذشته از سفال های پیش از تاریخ و دوران تاریخی در عمق تراشه ۲۹ –j یک اسکلت استخوانی انسان مربوط به دوره ی عیلام میانه (۲۰۰۰ سال پیش از میلاد) که به طور چمباتمه خوابیده بود کشف گردید که از نظر تاریخی و فرهنگ دفن مردگان به صورت چمباتمه و رو به قبله، قابل تعمق و امعان نظر است(حبیبی فهلیانی،۱۳۸۴: ۱۲۵).
تل بندو در تاریخ ۲۵/۱۲/۱۳۷۹ طی شماره ی ۳۲۸۱ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.
۴- ۳- ۶- ۲۴- تپه ی خواجه محمدی
این تپه ی باستانی واقع در بخش رستم دو و در غرب روستای کوپن قرار دارد. رودخانه ی سراب سیاه در شمال و رودخانه ی تنگ شیو در غرب آن می گذرد. طول این تپه در حدود ۱۰۰ متر و عرض آن در حدود ۹۰ متر و ارتفاع آن در حدود ۸ متر می باشد. بخش عمده ای از این تپه به وسیله ی کشاورزان بومی تخریب و تبدیل به زمین های کشاورزی گردید.
از مقایسه ی سفال های تل خواجه محمدی با سفال های تپه ی ملیان بیضا، در محدوده ی دوره ی آغاز نگارش (بانش) به این نتیجه می رسیم که ظروف این دو تمدن از یک سبک و اسلوب پیروی می کرده اند و ظروف آنها زاویه دار بوده است(طلایی،۱۳۷۴: ۱۷).
تپه ی خواجه محمدی در تاریخ ۱۶/۷/۱۳۷۹ شمسی به شماره ی ۲۷۸۴ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.
۴- ۳- ۶- ۲۵- تپه ی تل خصم
تپه ی باستانی تل خصم در بخش رستم دو واقع گردیده است. طول این تپه ۱۲۰ متر و عرض آن ۷۰ متر و ارتفاع آن در حدود ۵/۴ متر می باشد. سطح تپه ی تل خصم همه ساله کشت می شود و به علت کشت مداوم فرسایش خاکی داشته و در چهره ی تپه دگرگونی حاصل شده است. آثاری که بر روی این تپه مشاهده گردید عبارتند از: دست آس، سنگ ساب، سفال، سنگ لاشه و سنگ کوبنده.
سفال های مکشوفه ی تل خصم را می توان با سفال های به دست آمده در قبرستان تپه ی (سیلک) کاشان و تپه ی (شاه تپه) شمال غربی گرگان و دو تپه ی (ژالیان) مقایسه نمود و آن ها را مربوط به هم دانست(طلایی،۱۳۷۴: ۱۹).
اثر تاریخی تل خصم در تاریخ ۱۶/۷/۱۳۷۹ به شماره ی ۲۷۸۸ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.
۴- ۳- ۶- ۲۶- تل دزک کوچک
این تپه ی باستانی در بخش رستم دو واقع شده است و به فاصله ی ۲۵ کیلومتری شهر نورآباد، مرکز ممسنی و در حدود ۱۲ کیلومتری غرب شهر مصیری مرکز بخش رستم و به فاصله ی ۲۰۰ متری جنوب جاده ی آسفالته ی مصیری به پل پرین و در کنار کوه (دلو) قرار دارد. تل دزک مدور بوده و پیرامون آن در حدود ۵۰۰ متر و ارتفاع آن در حدود ۷ متر از زمین های اطراف خود بلندتر است. سطح این تپه ی باستانی به وسیله ی کشاورزان به زیر کشت گندم برده می شود. در نزدیکی سطح تل دزک چاهی از ازمنه ی قدیم حفر و سنگ چینی شده که احتمال دارد آب آشامیدنی ساکنین تپه از این چاه تأمین می شده است.
تپه ی دزک کوچک در تاریخ ۲۸/۱۲/۱۳۷۹ طی شماره ی ۳۴۴۰ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است(حبیبی فهلیانی،۱۳۸۴: ۱۳۵).
۴- ۳- ۶- ۲۷- تپه ی گنبد و ده کهنه
در شمال روستای کوپن سفل واقع در بخش رستم دو، دو اثر نزدیک به هم به نام های تپه ی گنبد و تپه ی ده کهنه در یک خط راست و به فاصله ی ۵۰ متری، مشرف به هم قرار دارند. هیأت این تپه ها مدور و گنبدی شکل می باشند. مصالح ساختمانی برج و باروهای این آثار گچ و سنگ بوده که هم اکنون زیر خاک مدفون می باشند و تنها گوشه هایی از این آثار از خاک بیرون آمده که آن هم به وسیله ی کشاورزان مورد تخریب قرار گرفته است تا به زمین کشاورزی مبدل گردد.
طول تپه ی گنبد در حدود ۶۵ متر و عرض آن در حدود ۵۰ متر و ارتفاع آن ۵ متر و همچنین طول تپه ی ده کهنه ۴۰ متر و عرض آن ۳۷ متر و ارتفاع آن ۴ متر از سطح زمین های اطراف خود بلندتر است.
تپه ی گنبد و ده کهنه در تاریخ ۱۲/۱۱/۱۳۸۱ طی شماره ی ۷۲۱۴ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است(حبیبی فهلیانی،۱۳۸۴: ۱۳۷).
۴- ۳- ۶- ۲۸- اشکفت یخه سنگر
این اشکفت به فاصله ی ۱۰ کیلومتری غرب شهر مصیری مرکز بخش رستم ودر بین رستم یک و دو واقع گردیده است. جاده ی آسفالته ی نورآباد -گچساران در کنار این اشکفت می گذرد. این اشکفت دارای دو دهانه بوده که بلندی هر دهانه در حدود ۶ متر و پهنای هر دهانه نزدیک به ۱۰ متر است. عمق یکی از اشکفت ها ۱۲ متر و دیگری ۸ متر می باشد. کف این غار انباشته از بقایای استقرار انسانی و حیوانی است.
آنچه که در این اشکفت مهم به نظر می رسد، وجود قطعات بسیار زیاد تراشه ی سنگ و ابزار سنگی در بین قطعاتدیگر می باشد. این ابزار عمدتاً از سنگ چخماق در رنگ های متفاوت به چشم می خورد. با توجه به موقعیت مکانی ویژه ی این غار، می توان آن را به عنوان مرکزی جهت تملید ابزار سنگی برای استفاده ی منطقه محسوب نمود. با این وصف احتمال می رود که این ابزار سنگی متعلق به اوایل نوسنگی یا اواسط میان سنگی بوده باشد. ابزار سنگی که در این غار مشاهده شده و با سایر نقاط پیش از تاریخ مقایسه گردیده اند، به شرح زیر بوده است:

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۱- خراشنده ی سنگی قهوه ای که نمونه ی مشابه آن در گنج دره (هرسین کرمانشاه) پیدا شده است.
۲- سنگ مادر که جهت ساختن تیغه ی سنگی استفاده شده است. این نوع سنگ قهوه ای بوده که نمونه های مشابه این سنگ ها در گنج دره پیدا شده است.
۳- خراشنده ی سنگ چند وجهی به رنگ قرمز جگری که نمونه ی آن از تپه ی سراب (آذربایجان شرقی)پیدا شده است.
۴- تیغه ی سنگی یک وجهی رتوش شده.
اشکفت یخه سنگر در تاریخ ۲۵/۱۲/۱۳۷۹ طی شماره ی ۳۲۵۹ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.
۴- ۳- ۷- آثار و ابنیه ی تاریخی شهرستان ممسنی
۴- ۳- ۷- ۱- نقش باستانی کورنگون (کورنگان)
در ۲۴ کیلومتری شمال غربی شهر نورآباد، مرکز ممسنی و در ۱۰ کیلومتری جنوب غربی مصیری، در حدود ۲۰۰ متری جنوب روستای ستلون، بر فراز کوهی به نام کرنگون یا کورنگون که به نقاره خانه و سگ متر هم معروف است، اثری منحصر به فرد و در خور توجه جلب نظر می نماید. نقش کورنگون در سال ۱۹۲۴ میلادی(۱۳۰۳ شمسی) به وسیله ی پروفسور ارنست هرتسفلد آلمانی کاوش گردید و قدمت تاریخی آن را مربوط به ۲۴۰۰ سال پیش از میلاد برآورد نمود. وی در کتاب تاریخ باستان شناسی ایران بر بنیاد باستان شناسی خود در خصوص نقش کورنگون چنین می نگارد:
(… بزرگ ترین این نقش ها(کتیبه ها و نقش های موجود در ایران و ممسنی)که در سال ۱۹۲۴ میلادی(۱۳۰۳ شمسی)در محلی موسوم به کورنگون کشف شده است محلی که به پرسپولیس(تخت جمشید)نزدیکتر از شوش می باشد و در قلهی کوهی بر فراز یک کمر پرتگاه مشرف به رودخانه ی فهلیان قرار گرفته است و راه وصول به آن نقوش فقط به وسیله ی پلکان کوچکی از سنگ است که از قله ی کوه سرازیر می شود. در این جا مکانی است که از قدیم محل عبادت بوده و در یک سوی سنگی این تمثال ها و نقش در صخره کنده شده است).
نقش عمده یک جفت الهه را نشان می دهد که اطراف آن ها را پرستش کنندگان احاطه کرده اند. الهه بر روی تختی قرار گرفته که عبارت است از چنبره ی ماری، ظاهراً پرستش مار در ایران و هند قدیم قبل از پیدایش آریایی ها معمول بوده است. این نقش کاملاً بومی است. بعضی جزئیات آن اصل(سومری) را نشان می دهد، مثلاً تاجی که بر سر آن الهه نقش شده با شاخ های منفصل از یکدیگر، در سومر قبل از دوره ی (آکاد) فراوان دیده شده است. این الهه ظرفی دارد که پر از آب حیات بوده و به سوی عبادت کنندگان اطراف او روان شده است. در برابر او صورتی دیده می شود که شبیه است به محراب های قوم هییت[۱۰] . اما الهه ای که به نظر محبوبتر می نماید، با این که نقش آن ناقص است معذالک به نظر می رسد که بر روی حیوانی شبیه الهه سومری نشسته است. اما از صف پرستش کنندگان فقط طرحی از آنها تشخیص داده می شود که در نقش های سمت راست صورت زن ها و در نقش سمت چپ صورت مردها می باشد. نکته قابل توجه در این جا آن است که تمام صورت ها به طور نیم رخ نقش شده است و این طرز تصویر در نزد مردم قدیم مشرق و حتی نزد مصری ها معلوم نبوده است. البته اساساً این طرز تصویر نمی تواند اختراع یک حجار واحد برای نقش معینی باشد و ثابت می کند که کتیبه ی کورنگون ممسنی، نماینده ی نقوش حجاری است که اصل آن هنوز معلوم نشده و یا به کلی گم شده و از میان رفته است. بر خلاف همه گونه حدس ها و مضنه ها که در باب مذهب و هنر این کتیبه زده شده است می گویند از سبک اول سومری استفاده کرده اند و آن تصاویر از آثار تمدن سومری است، معذالک در سبک و تعیین تاریخ آن مشکل است بعضی خصوصیات آن ها باز شبیه سبک و اسلوب دوره سارگون(۲۲۰۰ قبل از میلاد) می باشد ولی روی هم رفته، تاریخ آن ها از دوره ی گودی(گوادا پادشاه سومر در ۲۵۰۰ سال پیش از میلاد) که متعاقب آن دوره است، قدیمی تر نمی باشد. تقریباً یک نمونه با نسخه ثانی از نقش کورنگون ممسنی که سابقاً وقتی وجود داشته است، در نقش رستم نزدیک تخت جمشید مدفن شاهان هخامنشی دیده می شود(هرتسفلد، ۱۳۵۵: ۲۰). دکتر سراورل استین[۱۱]، محقق و باستان شناس انگلیسی با دکتر بهمن کریمی (بهمن میرزا) مترجم خود و اکیپ همراه در سال ۱۳۱۴ شمسی جهت دیدار نقش کورنگون و آثار و ابنیه ی تاریخی ممسنی، به وسیله ی اسب از شیراز عازم ممسنی می گردند. استین در کتاب راه های قدیمی غرب ایران خود که آن را دکتر بهمن کریمی به نام راه های باستانی و پایتخت های قدیمی غرب ایران به فارس ترجمه کرده اند، مشاهدات خود را بر روی آثار باستانی شهرستان ممسنی در این کتاب درج نموده اند(استین،۱۳۲۹: ۸).
اثر عیلامی کورنگان در تاریخ ۳۰/۳/۱۳۱۵ طی شماره ی ۲۵۴ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.
۴- ۳- ۷- ۲- داو دختر یا دی دوور (مادر و دختر)
در مسیر جاده ی فهلیان و در مجاورت قریه ی حسین آباد بر روی بدنه ی کوه عنا شاهد یک معماری صخره ای بدیع می باشیم که آغازی بر شیوه مقابر آرامگاهی هخامنشیان در نقش رستم است(رسولی،۱۳۸۲: ۲۲۲).
راهرسیدن به این نقش باستانی از دو طریق میسر است، یکی اینکه از طریق شهر مصیری به کوپن و از آنجا به پل پرین و سپس به منطقه ی مراسخون و از آنجا به دخمه داو دختر، و راه دوم از کوپن به حسین آباد و در غرب روستای حسین آباد با گذشتن از رودخانه ی تنگ شیو به اثر داو دختر ملحق می گردد(حبیبی فهلیانی،۱۳۸۴: ۱۶۳).
به علت عدم راه به درون دخمه، تاکنون عوامل انسانی نتوانسته تخریبی در آن ایجاد نماید. آنچه که بر اثر دی دوور (مادر دختر) تأثیر گذارده، عوامل طبیعی از جمله سرما و گرما و باد و آب و عمل فرسایش می باشد که در چهره ی ظاهری اثر تأثیر گذاشته است.
۴- ۳- ۷- ۳-کاخ و ته ستون های هخامنشی شهرک گچگران
در شرق شهرک فعلی گچگران در قطعه زمینی به طول ۷۹ متر و عرض ۵۸ متر معروف به تل کاخداداد، دو پایه ستون به سبک ته ستون های هخامنشی در تخت جمشید، در حین تسطیح زمین های کشاورزی پیدا گردید. بر طبق نظریه ی محققین، تل کاخداداد گچگران یکی از کاخ های بین راهی شاهان هخامنشی بوده که در حین مسافرت از آن استفاده می شده است. این دو پایه ی ستون دارای یک ردیف گل شبیه گل نیلوفر است که به صورت زنجیر به هم متصل اند.
بر اساس نقشه ای که آقای سید محمد تقی مصطفوی محقق و باستان شناس در خصوص بزرگ راه های شاهنشاهی هخامنشی در واشنگتن ارائه داده است از ته ستون های هخامنشی تل کاخداداد نام برده است و اذعان دارد که یک شاخه از این بزرگراه ها به طول ۸۰ کیلومتر در داخل ممسنی عبور می کرده که شوش و ایالت های جنوبی و جنوب غربی ایران را به مرکز فرمان روایی تخت جمشید متصل می ساخته است(mostafavi,1990,16). تاآنجا که به تحقیق می انجامد، در دوران هخامنشیان در حدود ۱۴ شهر و منزلگاه و مراکز دیوانی در منطقه ی ممسنی ساخته شدند که شرح آن ها در لوح های گل نبشته بارو و خزانه ی تخت جمشید به تفصیل آمده است. هم اکنون کانالی از سنگ و ساروج در بستر رودخانه ی دروغ زن مشرف به کاخ تل خداداد بیرون آمده که نشان می دهد آب لازمه ی کاخ از طریق این کانال سربسته به سوی کاخ هدایت می شده است. در زمین های زراعتی اطراف این نقطه ی باستانی گه گاه اشیاء سنگی، پایه ی ستون و خمره های سفالی منقوش بزرگ از زیر خاک بیرون می آیند که از نظر تاریخی حائز اهمیت هستند.
این آثار در شهرک گچگران و به فاصله ی ۳ کیلومتری جنوب شهر نورآباد، مرکز ممسنی قرار دارد و از طرف شمال به شهرک گچگران و از طرف جنوب به خانه های سازمانی شرکت گچگران و از طرف شرق به رودخانه ی دروغ زن و جاده ی آسفالت شیراز – اهواز و از طرف غرب به شهرک گچگران محدود می گردد(حبیبی فهلیانی،۱۳۸۴: ۱۶۸).
این اثر در تاریخ ۲۲/۱/۱۳۵۶ طی شماره ی ۱۳۶۴ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.
۴- ۳- ۷- ۴-آتشکده ی دیمه میل یا میل آزاد یا میل اژدها
در ۷ کیلومتری غرب شهر نورآباد در دامنه ی کوهستان، برج سنگی چهار گوشی ساخته شده از تخته سنگ های تراش و منظم دیده می شود. این اثر تاریخی به دوره ی اشکانیان تعلق دارد. بلندی این برج متجاوز از ۷ متر و پهنای آن ۴/۳ متر است. به این برج دیمه میل یا میل اژدها نیز می گویند(رسولی،۱۳۸۲: ۲۲۳).
باستان شناسانی چون پروفسور ارنست هرتسفلد آلمانی، دکتر رمان گیرشمن فرانسوی، دکتر اوزلی، دکتر استولز، لوئی و اندنبرگ بلژیکی و سید محمد تقی مصطفوی و علی سامی از این اثر منحصر به فرد دیدن کرده اند و نظرات خود را در باره ی آن ارائه داده اند.
رمان گیرشمن بر این عقیده است که برج نورآباد متعلق به دوران اشکانیان و مربوط به قرن سوم تا اول پیش از میلاد می باشد و می بایست آن را با زندان پاسارگاد و کعبه ی زرتشت در نقش رستم مقایسه کرد. وی اظهار می دارد که آتشکده ی میل اژدها مانند دو بنای مذکور آتشگاهی بوده است که آتش مقدس را در آن حفظ می کردند و از آنجا به آتش دان های موجود می بردند. گیرشمن در بیان نظریه ی خود اظهار می کند که آتشگاه زندان پاسارگاد و کعبه ی زرتشت نزدیک آتش دان ها بوده ولی برج میل اژدها ی نورآباد ممسنی، در عین حال هم آتشگاه و هم آتشدان بوده است. بر طبق این استدلال، قسمتی از این برج که در آن مراسم مذهبی انجام می گرفت، فقط بر روی روحانیون زرتشتی باز بوده و نیایش کنندگان می توانستند از دور آتش دان بالای برج را ببینند(مصطفوی،۱۳۴۳: ۱۳۱).
شادروان علی سامی، باستان شناس، ضمن رد معبد یا آتشکده بودن برج نورآباد، چنین نوشته است:
(… در زمان شاهان هخامنشی، بین سه پایتخت مهم، تخت جمشید، شوش و اکباتان، برج های بلندی در بالای کوه ها احداث نموده، پاسبان هایی بر روی آن ها می گمارده اند که در روز به واسطه ی علائمی و در شب توسط آتش، اتفاقات مهم و فوری را از اقصی نقاط، به دربار برسانند)(سامی،۱۳۳۱: ۱۰۲).
(یوزف ویسهوفر) نیز علامت دادن با آتش را در زمان هخامنشیان این چنین می نگارد:
(… سیستم ارتباطی از طریق علامت دادن با آتش یا نور، مجموعاً سیستمی را پدید آورده بودند که باعث حیرت رومیان و یونانیان شد و بر آن اثر گذاشت. شالوده ی این نظام ارتباطی مجهز، زیرساخت امپراطوری پارسی بود)(ویسهو،۱۳۷۷: ۱۰۰).
افسانه ای در خصوص میل اژدهای فعلی بر سر زبان های مردم ممسنی مصطلح است که چکیده ی آن از این قرار است:
(گویند اژدهایی در تنگه ی فعلی تنگ اژدهای آهنگری و مادر دختر بکش(دو کیلومتری جنوب غربی میل اژدها) لانه داشت. این اژدها، هفته ای یک بار از لانه ی خود خارج می شد و آنچه از آدمی و دواب را می دید، می بلعید. بر همیناساس این برج ساخته شد تا هرگاه اژدها از مکان خود بیرون آید و به سوی آبادیها سرازیر گردد، نقاره چیان بر بالای این برج رفته و نقاره های خود را به صدا درآورند تا مردم را از آمدن اژدها با خبر سازند و هرکس برای جان و حیوانات خود چاره ای بیندیشد).

نظر دهید »
مقطع کارشناسی ارشد : نگاهی به پژوهش‌های انجام‌شده درباره : مقایسه شاخص ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
ارسال شده در 16 تیر 1401 توسط نویسنده محمدی در بدون موضوع

: ارتفاع طبقه اول،
: وزن کل سازه.
۴-۲-۴-۲- نحوه محاسبه خطا در فضاهای بررسی شده برای تفکیک قاب­های با مود زوال مفصل پلاستیک از سایر قاب­ها

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

برای ارزیابی میزان دقت فضاهایی که برای تفکیک قاب­ها بررسی می­شوند، نیاز هست که درصد خطای هر فضا محاسبه شود. از آن­جا که تعداد قاب­های نهایی مورد بررسی در این پژوهش چندان زیاد نمی ­باشد (تنها ۳۴ قاب از کل قاب­های مدل شده دارای شرط لازم برای منطقی بودن طراحی بود) و این نمودارها نیز به صورت نقطه­ای رسم شده ­اند، در هر فضا خطی که بهترین تفکیک را ایجاد کند به صورت چشمی رسم شده و معادله آن بدست می ­آید. میزان خطای هر فضا به صورت نسبت تعداد قاب­های با عدم مطابقت به تعداد کل قاب­ها تعریف می­ شود. همان­طور که قبلاً نیز ذکر شد هدف از این تفکیک جدا کردن قاب­های با مود زوال مفصل پلاستیک از سایر قاب­ها می­باشد، بنابراین بهترین خطی که بتواند این تفکیک را انجام دهد مدنظر خواهد بود. در این میان قاب­های با مودهای زوال دیگر اگر در فضای مربوط به قاب­های با مود زوال مفصل پلاستیک قرار بگیرند به عنوان عدم تطابق شناخته شده و همین­طور اگر بعضی از قاب­های با مود زوال مفصل پلاستیک در فضای مربوط به سایر قاب­ها قرار بگیرند نیز به عنوان عدم تطابق در نظر گرفته می­شوند و در واقع باعث افزایش مقدار خطای فضای تفکیک می­شوند.
۴-۲-۴-۳- بررسی فضاهای مختلف برای تفکیک قاب­های با مود زوال مفصل پلاستیک از سایر قاب­ها
در ادامه فضاهای مختلفی که با بهره گرفتن از معیارهای طراحی معرفی شده در جدول ۴-۲ برای تفکیک قاب­های با مود زوال مفصل پلاستیک از سایر قاب­ها مورد مطالعه قرار گرفته ارائه شده است.
در شکل ۴-۱۸ بیشینه شاخص­ های آسیب در برابر متوسط این شاخص ­ها نشان داده شده است که هدف از رسم این نمودار نه تفکیک قاب­ها که نشان دادن بهتر دسته­بندی قاب­ها بر اساس مقدار بیشینه شاخص آسیب مقاطعشان و نیز نوع زوال آن­ها می­باشد. کاملاً مشخص است که مقدار بیشینه شاخص آسیب در قاب­های با مود زوال مفصل پلاستیک برابر با ۱ بوده و این مقدار در بقیه مدل­ها کمتر می­باشد.
شکل ۴- ۱۸ بیشینه شاخص آسیب نسبت به متوسط شاخص آسیب (در لحظه زوال)
همه نمودارهایی که در ادامه آمده­اند معادله خطی که بهترین تفکیک را بین قاب­های با مود زوال مفصل پلاستیک و سایر قاب­ها ایجاد می­ کند را نشان می­ دهند. مقدار خطای همه فضاها به همراه معادله بهترین خط جداساز در انتهای این بخش به صورت جدولی تهیه شده است. نحوه محاسبه خطا مطابق تعریفی است که قبلاً ارائه شد.
شکل ۴-۱۹ پارامتر Plastic g-Factor را که معیاری از مقاومت کل سیستم می­باشد در برابر شکل­پذیری نهایی قاب­ها نشان می­دهد. با توجه به مقدار خطای کمی که ارائه شده مشخص است این فضا تفکیک قابل قبولی را ایجاد کرده است اما از آنجایی که محاسبه هر دو پارامتر نیاز به انجام تحلیل استاتیکی غیرخطی بارافزون دارد، این محیط محیطی کاربردی برای تفکیک نخواهد بود. بنابراین در ادامه برخی از پارامترهای طراحی مورد بررسی قرار گرفته­اند، پارامترهایی که در محاسبه آن­ها نیازی به انجام تحلیل استاتیکی غیرخطی بارافزون نیست.
شکل ۴- ۱۹ Plastic g-Factor (در لحظه زوال) نسبت به شکل­پذیری نهایی قاب
در شکل ۴-۲۰ محور قائم نسبت میلگرد طولی به عرضی تیر و محور افقی نسبت میلگرد طولی به میلگرد عرضی ستون را نشان می­دهد. مقدار میلگردهای عرضی نسبت مستقیمی با میزان شکل­پذیری اعضا دارد و از این نظر مورد بررسی قرار گرفته­اند. مشاهده می­ شود که مقدار خطا در این فضا زیاد بوده و بنابراین علی­رغم کاربردی بودن، این فضا نمی­تواند فضای مناسبی برای تفکیک باشد.
شکل ۴- ۲۰ درصد میلگرد طولی به عرضی، ρl/ρs، تیر نسبت به ρl/ρs ستون
قبل از پرداختن به نمودار بعدی نیاز است که راجع به پارامتر ρ Ratio که در واقع محور قائم دو نمودار بعدی را تشکیل می­دهد توضیح مختصری داده شود. این پارامتر از تقسیم نسبت میلگرد طولی به عرضی ستون بر نسبت میلگرد طولی به عرضی تیر به دست می ­آید و برای راحتی ρ Ratio نامگذاری شده است. هدف از معرفی این پارامتر در نظر گرفتن همزمان نسبت میلگردهای طولی و عرضی در تیرها و ستون­ها می­باشد.
شکل ۴-۲۱ ρ Ratio را نسبت به ρl/ρs ستون نشان می­دهد. مشاهده می­ شود که مناسب­ترین خط برای انجام تفکیک مستقل از مقدار ρl/ρs ستون بوده و تنها به ρ Ratio وابسته است. اما در حالت کلی چون میزان خطای تفکیک زیاد می­باشد این فضا نمی­تواند فضای مورد نظر برای انجام جداسازی باشد.
تفاوت شکل ۴-۲۲ با شکل ۴-۲۱ در محور افقی آن می­باشد. در شکل اخیر محور افقی نسبت میلگرد طولی به عرضی تیر بوده و همان­طور که در شکل مشخص است باز هم بهترین جداسازی بوسیله خط y = 1.73 انجام شده و مستقل از محور افقی می­باشد. خطای تفکیک در این فضا نیز زیاد بوده، بنابراین محیط مناسبی برای جداسازی فراهم نشده است.
شکل ۴- ۲۱ ρ Ratio نسبت به ρl/ρs ستون
شکل ۴- ۲۲ ρRatio نسبت به ρl/ρs تیر
y = 1.73
در شکل ۴-۲۳ نسبت میلگردهای طولی به عرضی ستون که به نوعی معیاری از شکل­پذیری سیستم می­باشد در مقابل دوره تناوب مود اول سازه که نماینده­ای از سختی سیستم است قرار گرفته است (لازم به توضیح است که دوره تناوب مود اول در واقع دوره تناوب سازه خطی یعنی سازه بدون آسیب­دیدگی می­باشد). ملاحظه می­ شود که در این فضا خطای تفکیک کمتر از ۱۰ درصد بوده و از طرف دیگر هر دو پارامتر از پارامترهای طراحی به شمار می­روند و در تعیین مقدار آن­ها نیازی به انجام تحلیل استاتیکی غیرخطی بارافزون نیست، بنابراین می­توان گفت یکی از فضاهای مناسب برای تفکیک همین فضا خواهد بود.
شکل ۴-۲۴ پارامتر g-Factor کاربردی را نسبت به قاب نشان می­دهد. در محاسبه قاب، متوسط درصد میلگردهای طولی در تیرها و ستون­ها و نیز متوسط درصد میلگردهای عرضی در تیرها و ستون­ها می­باشد. همان­طور که قبلاً ذکر شد g-Factor کاربردی می ­تواند نماینده­ای از مقاومت سیستم باشد، قاب نیز معیاری از شکل­پذیری سیستم خواهد بود. چنین فضایی قبلاً نیز بررسی شده بود و از نظر دقت نتیجه قابل قبولی در بر داشت. در شکل ۴-۲۴ نیز دقت تفکیک بسیار خوب بوده و چون فضایی کاربردی نیز می­باشد، می­توان این محیط را محیطی مناسب برای تفکیک در نظر گرفت. البته لازم است توجه شود که در این فضا خطی که بهترین تفکیک را ایجاد کرده مستقل از محور X بوده و تنها به پارامتر مقاومتی سیستم وابسته است، به عبارتی می­توان گفت این پارامتر به ­تنهایی توانسته است معرف نوع زوال سیستم باشد.
شکل ۴- ۲۳ ρl/ρs ستون نسبت به دوره تناوب مود اول
شکل ۴- ۲۴ g-Factor کاربردی نسبت به ρl/ρs قاب
تنها تفاوت شکل ۴-۲۵ با شکل ۴-۲۴ در محور افقی است که به جای نسبت میلگردهای طولی به عرضی قاب از نسبت این میلگردها در ستون­ها استفاده شده است. همانند شکل ۴-۲۴ در اینجا نیز پارامتر g-Factor کاربردی به تنهایی توانسته معیار خوبی برای تفکیک قاب­های با مود زوال مفصل پلاستیک از سایر قاب­ها باشد.
شکل ۴- ۲۵ g-Factor کاربردی نسبت به ρl/ρs ستون
شکل ۴-۲۵ و شکل ۴-۲۶ از نظر ماهیت بسیار به هم نزدیک هستند. محور افقی یکسان انتخاب شده و محور عمودی در شکل اول Plastic g-Factor و در شکل دوم g-Factor کاربردی می­باشد که هر دو معیاری از مقاومت سیستم بوده با این تفاوت که محاسبه اولی نیاز به انجام تحلیل استاتیکی غیرخطی بارافزون دارد و البته مقداری واقعی است ولی دومی مقداری تقریبی است که بدون انجام تحلیل استاتیکی غیرخطی بارافزون قابل محاسبه است. مقایسه این دو نمودار نشان می­دهد که مقدار تقریبی از نظر رفتاری از Plastic g-Factor پیروی می­ کند و تنها از نظر مقداری تفاوت اندکی با آن دارد. محیط اخیر از لحاظ دقت کمی از شکل ۴-۲۵ بهتر می­باشد اما کاربردی بودن فضای Plastic g-Factor در برابر درصد میلگرد طولی به عرضی ستون و همین­طور میزان دقت قابل قبول آن باعث شده است که این محیط برای جداسازی به عنوان فضای بهتر مورد نظر قرار گیرد.
شکل ۴- ۲۶ Plastic g-Factor نسبت به ρl/ρs ستون
شکل ۴-۲۷ شکل­پذیری نهایی سیستم را در برابر دوره تناوب مود اول آن نشان می­دهد. دقت تفکیک در حد قابل قبول می­باشد اما به لحاظ عدم کاربردی بودن (محاسبه شکل­پذیری نهایی نیاز به تحلیل استاتیکی غیرخطی بارافزون دارد) این فضا نمی­تواند برای جداسازی مدنظر قرار گیرد.
شکل ۴- ۲۷ شکل­پذیری نهایی نسبت به دوره تناوب مود اول
در شکل ۴-۲۸ دو معیار شکل­پذیری در مقابل هم قرار گرفته است. ملاحظه می­ شود که دقت تفکیک در این فضا کاهش یافته است، از طرف دیگر شکل­پذیری نهایی نیز یک پارامتر کاربردی نیست، بنابراین محیط معرفی شده برای جداسازی مناسب نخواهد بود.
شکل ۴- ۲۸ ρl/ρs قاب نسبت به شکل­پذیری نهایی
در شکل ۴-۲۹ یک معیار رفتاری سیستم یعنی متوسط شاخص­­های آسیب مقاطع در لحظه زوال در برابر پارامتر g-Factor کاربردی قرار گرفته است. ملاحظه می­ شود که خطای این محیط بسیار اندک می­باشد و اگر بتوان راهی برای محاسبه متوسط شاخص­ های آسیب بدون نیاز به انجام تحلیل استاتیکی غیرخطی بارافزون بدست آورد می­توان از این محیط نیز برای تفکیک قاب­های با مود زوال مفصل پلاستیک استفاده کرد (توضیح این­که در حال حاضر برخی از دانشجویان دانشگاه شیراز تحت سرپرستی جناب آقای دکتر محمودرضا بنان در حال تحقیق روی این مسئله که پارامترهای رفتاری اعضا و همین­طور کل سیستم را از طریق برخی روابط تجربی به پارامترهای طراحی آن­ها مرتبط سازند هستند و به نتایج قابل توجهی نیز دست یافته­اند).
شکل ۴- ۲۹ متوسط شاخص­ های آسیب نسبت به g-Factor کاربردی
شکل ۴-۳۰ متوسط شاخص آسیب ستون­ها را در مقابل شکل­پذیری نهایی سیستم نشان می­دهد. هر دو پارامتر معیاری از شکل­پذیری سیستم هستند (با توجه به این­که شاخص آسیب به کار رفته در این پژوهش شاخص آسیب شکل­پذیری بوده است). همان­طور که مشخص است این محیط به علت دقت کمی که در تفکیک قاب­های با مود زوال مفصل پلاستیک از سایر قاب­ها دارد و نیز عدم کاربردی بودن نمی­تواند فضای مناسبی برای دسته­بندی قاب­ها به شمار رود.
شکل ۴- ۳۰ متوسط شاخص­ های آسیب ستون­ها نسبت به شکل­پذیری نهایی
شکل ۴-۳۱ باز هم دو معیار شکل­پذیری را نسبت به هم نشان می­دهد که محور افقی پارامتری ظرفیتی و محور قائم پارامتری رفتاری می­باشد. با این­که میزان دقت این فضا برای تفکیک قابل قبول است اما به علت عدم کاربردی بودن این پارامترها، این محیط نمی­تواند برای جداسازی قاب­های با مود زوال مفصل پلاستیک مورد استفاده قرار گیرد.
شکل ۴- ۳۱ متوسط شاخص­ های آسیب نسبت به شکل­پذیری نهایی
شکل ۴-۳۲ متوسط شاخص­ های آسیب تیرها را نسبت به متوسط شاخص­ های آسیب ستون­ها نشان می­دهد. کاملاً واضح است که این فضا نمی­تواند فضای مناسبی برای تفکیک قاب­ها باشد اما نکته قابل توجه در این شکل نحوه پراکندگی نقاط می­باشد که الگوی خاصی را پیروی می­ کنند. علت این مسئله می ­تواند هندسه یکسان همه مدل­های مورد نظر باشد.
در جدول ۴-۴ همه فضاهای بررسی شده برای تفکیک به همراه معادله خطی که بهترین جداسازی را ایجاد کرده است و نیز مقدار خطایی که در هر محیط وجود داشته گزارش شده است. سلول­هایی که با کادر پررنگ­تر مشخص شده ­اند بهترین فضاها برای تفکیک از نظر دقت و کاربردی بودن هستند. قسمت­ هایی که با نقطه­چین مشخص شده است فضاهایی است که از دقت بالاتری برای تفکیک برخوردارند اما محاسبه آن­ها مستلزم انجام تحلیل استاتیکی غیرخطی بارافزون می­باشد.
شکل ۴- ۳۲ متوسط شاخص­ های آسیب تیرها نسبت به متوسط شاخص آسیب ستون­ها
جدول ۴- ۴ فضاهای بررسی شده برای تفکیک و میزان خطای آن­ها برای دسته­بندی قاب­ها

خطا (%)
معادله بهترین خط جداساز
فضای جداسازی (محور y نسبت به محور x)

۸/۸

y = 1.55 ( x – 1.01 ) + 1.01

ρs ρl/ ستون نسبت به دوره تناوب مود اول

۸/۸

y= 0.10

g-Factor کاربردی نسبت به ρl/ρs قاب

نظر دهید »
پژوهش های انجام شده با موضوع رابطه بین بهبود در ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
ارسال شده در 16 تیر 1401 توسط نویسنده محمدی در بدون موضوع

اطلاعات‌ مالی‌ در قالب‌ مجموعه‌ای‌ شکل‌ یافته‌ تحت‌ عنوان‌ صورتهای‌ مالی ارائه می شود که‌ دربرگیرنده‌ صورتهای‌ مالی‌ اساسی‌ و یادداشتهای‌ توضیحی‌ و در برخی‌ موارد اطلاعات‌ متمم‌ است‌. این‌ مجموعه‌، اطلاعات‌ خاص‌ را برجسته‌ می‌کند و رابطه‌ بین‌ اطلاعات‌ مختلف‌ را بیان می دارد که‌ اساساً از اهمیت‌ بیشتری‌ برخوردار است. ارائه‌ صورتهای‌ مالی‌ در قالب‌ این‌ ساختار قراردادی‌، اطلاعات‌ مالی‌ را برای‌ استفاده‌ کنندگان‌ قابل‌ فهم‌تر و قابلیت‌ مقایسه‌ صورتهای‌ مالی‌ واحدهای‌ تجاری‌ مختلف‌ را تسهیل‌ می‌کند در چارچـوب‌ ساختار کلی‌ صورتهای‌ مالی‌، نحوه‌ ارائه موضوع‌ خاص‌ مستلزم‌ بررسی‌ میزان‌ اهمیت‌ آن‌ موضوع‌ و نیز میزان‌ مناسب‌ افشای اطلاعات‌ جزئیات‌ مربوط‌ به‌ آن‌ است‌. بنابراین‌، اطلاعاتی در اولویت گزارشگری قرار می گیرد‌ که‌ انتظار می‌رود برای‌ ارزیابی‌ وضعیت‌ مالی‌، عملکرد مالی‌ و انعطاف‌پذیری‌ مالی‌ واحد تجاری‌ حائز بیشترین‌ اهمیت‌ باشد (استاندارد های حسابداری، سازمان حسابرسی، ۱۳۸۹).

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

ادغام اطلاعات
معاملات‌ و سایر رویدادهای‌ متعدد و متنوعی موثر بر واحد تجاری در قالب‌ کلمات‌ و اعداد نسبتاً محدودی‌ در صورتهای‌ مالی‌ ارائه‌ می‌شود. این‌ امر مستلزم‌ گذر از فرایند ادغام‌ است که‌ لزوماً متضمن‌ عمل‌ تفسیر و ساده‌سازی‌ اطلاعات می‌باشد.
حد مناسب‌ ادغام‌، بستگی‌ به‌ این‌ امر دارد که‌ افشای‌ اطلاعات جزئیات‌ بیشتر اطلاعات‌ تاچه حد برای‌ استفاده‌ کنندگان‌ مفید واقع‌ می‌شود. هرگاه‌ اطلاعات‌ به‌نحوی‌ مناسب‌ ادغام‌ شود، صورتهای‌ مالی‌ دربرگیرنده‌ اطلاعاتی‌ خواهد بود که‌ بیشتر استفاده‌ کنندگان‌ صورتهای‌ مالی‌ حتی‌ با دراختیار داشتن‌ مشروح‌ اطلاعات‌ از قبیل‌ شرح‌ تک‌تک‌ معاملات‌ و سایر رویدادها، به‌ آن‌ دسترسی‌ نمی‌یافتند (استاندارد های حسابداری، سازمان حسابرسی، ۱۳۸۹).
طبقه بندی
برای‌ تسهیل‌ تجزیه‌ و تحلیل‌، طبقه‌بندی‌ اقلام‌ در صورتهای‌ مالی‌ به‌نحوی‌ انجام‌ می‌شود که‌ اقلام‌ با ماهیت‌ یا نقش‌ مشابه‌ باهم‌ نمایش‌ یابند و از اقلام‌ غیرمشابه‌ تمیز داده‌ شوند. به‌طورمثال‌، فروش‌ کالا از عوارض‌ فروش‌ تمیز داده‌ می‌شود و هزینه‌ها برحسب‌ طبقات‌ فراگیری‌ که‌ بیانگر ماهیت‌ هزینه‌ (مانند خرید یا هزینه‌ دستمزد) یا کارکرد آن‌ در رابطه‌ با واحد تجاری‌ است‌ (از قبیل‌ هزینه‌های‌ تولید، فروش‌ و اداری‌) طبقه‌بندی‌ می‌شود. در این‌ طبقه‌بندی، این‌نکته‌ باید مورد توجه‌ قرار گیرد که‌ ارائـه‌ اقلام‌ با خصوصیات‌ مشابه چون‌ تداوم‌ یا تکرار، ثبات‌، مخاطره‌ و اتکاپذیری‌، جدا از اقلام‌ با خصوصیات‌ غیرمشابه‌، مفیدتر خواهد بود.
طبقه‌بندی های‌ مشابه‌ یا مرتبط‌ باید در صورتهای‌ مالی‌ به‌نحوی‌ ارائه‌ شود که‌ وجه‌ تشابه‌ یا ارتباط‌ را به‌طور برجسته‌ نشان‌ دهد. به‌طور مثال‌، انواع‌ مختلف‌ داراییهای‌ جاری‌ در کنار یکدیگر نشان‌ داده‌ می‌شود و بدهیهای‌ جاری‌ معمولاً به‌نحوی‌ نمایش‌ می‌یابد که‌ رابطه‌ آنها با داراییهای‌ جاری‌ برجسته‌ گردد.

    1. ارتباط متقابل صورت های مالی

مجموعه‌ صورتهای‌ مالی،‌ منعکس‌کننده‌ جنبه‌های‌ مختلف‌ معاملات‌ یاسایر رویدادهایی‌ می‌باشد که‌ بر واحد تجاری‌ تأثیر می‌گذارد. این‌ ویژگی‌ “ارتباط‌ متقابل‌ صورتهای‌ مالی‌” نام‌ دارد. ارتباط‌ موصوف‌ از دفترداری‌ دوطرفه‌ فراتر می‌رود. صورتهای‌ مالی‌ عموماً مبتنی‌بر اعمال‌ قضاوتها و روش های‌ محاسبه‌ واحد در مورد جنبه‌های‌ متفاوت‌ اقلام‌ مرتبط‌ می‌باشد. به‌خاطر این‌ ویژگی‌، می‌توان‌ از طریق‌ بررسی‌ ارتباط‌ بین‌ اقلام‌ مختلف‌ (مثل‌ میزان‌ بدهکاران‌ در مقایسه‌ با فروش‌) به‌ دید بهتری‌ از وضعیت‌ مالی‌، عملکرد مالی‌ و انعطاف‌پذیری‌ مالی‌ واحد تجاری‌ دست‌ یافت. در این‌ نوع‌ تجزیه‌ و تحلیل‌ گاه‌ از نسبتها استفاده‌ می‌شود که‌ می‌توان‌ آنها را طی‌ زمان‌ و بین‌ واحدهای‌ تجاری‌ مختلف‌ مقایسه‌ کرد.
اجزای صورت های مالی اساسی

    • ترازنامه

اطلاعاتی‌ که‌ در ترازنامه‌ ارائه‌ می‌شود
ترازنامه‌ باید حداقل‌ حاوی‌ اقلام‌ اصلی‌ زیر باشد
الف. داراییهای‌ ثابت‌ مشهود،
ب‌. داراییهای‌ نامشهود،
ج‌. سرمایه‌گذاریها،
د. موجودی‌ مواد و کالا،
ﻫ. حسابها و اسناد دریافتنی‌ تجاری‌ و سایر حسابهاو اسناد دریافتنی‌،
و. موجودی‌ نقد،
ز. حسابها و اسناد پرداختنی‌ تجاری‌ و سایر حسابها و اسناد پرداختنی‌،
ح‌. ذخیره‌ مالیات‌،
ط‌. ذخیره‌ مزایای‌ پایان‌ خدمت‌ کارکنان‌،
ی‌. بدهیهای‌ بلندمدت‌،
ک‌. سهم‌ اقلیت‌، و
ل‌. سرمایه‌ و اندوخته‌ها
علاوه‌ بر موارد فوق ممکن‌ است‌ به‌ موجب‌ سایر استانداردهای‌ حسابداری‌، ارائه‌ اقلام‌ اصلی‌ و جمع های‌ فرعی‌ دیگری‌ در ترازنامه‌ الزامی‌ باشد یا برای‌ ارائه‌ وضعیت‌ مالی‌ واحد تجاری‌ به نحو مطلوب‌ ضرورت‌ داشته‌ باشد.‌

نظر دهید »
استفاده از منابع پایان نامه ها درباره بررسی نظام حقوقی بین المللی حاکم بر حمایت از … – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
ارسال شده در 16 تیر 1401 توسط نویسنده محمدی در بدون موضوع

مبحث اول: حمایت از مهاجران در چارچوب اسناد بین المللی
یکی از منابع بین المللی بشر را می توان اسناد بین المللی دانست که در راستای به رسمیت شناختن حقوق و آزادی های اساسی تدوین و به تصویب رسیده اند. گاه نیز از آنها با عنوان اسناد جهانی [۸۶] یاد می شود. به طور کلی هر گونه مصوبه مکتوب رسمی دولتها (تابعان حقوق بین الملل) که در قالب سند یا مدرکی تنظیم می شود و در آن اهداف و مقاصد دولتها در ارتباط با اصول یا هنجارهای حقوق بشری تأکید می گردد، سند حقوق بشری نام دارد. اسناد بین المللی حقوق بشری بر مبنای گستره، شمول و پوشش حمایتی دو دسته اند: اسناد بین المللی عام حقوق بشری، اسنادی اند که گروه های خاصی را در نظر ندارند و به حقوق همه انسان ها صرفنظر از تعلقات عرضی نظر داشته اند، در مقابل اسناد حقوق بشری خاص اند که گروه های خاصی را مد نظر داشته و حمایت می کنند، از جمله پناهندگان، کارگران مهاجر و سایر موارد. حمایت از مهاجران تحت یک عنوان کلی و پناهندگان به طور خاص نیز از جوانب گوناگون در چنین اسنادی مد نظر بوده است. در همین راستا نیز نهادهای بین المللی و بویژه سازمان ملل متحد،اسناد متعددی را تصویب نموده اند که مستقیم و یا غیر مستقیم مربوط به غیر شهروندان از جمله مهاجران و پناهندگان می باشند. دولتها به صورت های گوناگون خود را نسبت به این معاهدات متعهد نموده اند.از آنجایی که مهاجران بیش از هر چیز دیگری، بشر می باشند، تمام معاهدات حقوق بشری در بردارنده حقوقی اند که نسبت به مهاجران نیز اعمال می شوند. خواه مهاجران اختیاری و یا اجباری باشند، خواه قانونی و یا غیر قانونی. در حقیقت مهاجرت مفهومی است که در جهان امروز با رعایت حقوق اساسی بشر بهتر تضمین و عملی می گردد.
گفتار اول: حمایت از مهاجران در چارچوب اسناد بین المللی حقوق بشری
اسناد حقوقی بین المللی در اشکال مختلف و دارای آثار متفاوتی می باشند. از جمله توافقنامه، کنوانسیون ، پروتکل و مانند آنها. هر یک از این اسناد طرفین عضو را ملزم می نماید تا خود را به مفاد توافق پایبند بدانند. زمانی که مذاکرات به پایان می رسد متن آن توسط نمایندگان کشورها به امضاء می رسد. یک دولت به شیوه های مختلف می تواند ملزم به آن سند گردد. به بسیاری از اسناد بین المللی می توان اشاره کرد که در خصوص حقوق بشر و برخورداری از آن برای انسان ها می باشد. اگر چه برخی اسناد در قالب اعلامیه و یا قطعنامه غیر الزام آورند، اما در زمینه ها و موضوعات مختلف حقوق بشری مورد استناد قرار می گیرند و این از بابت نقشی است که دولتها در سطح جهانی دارند و در نتیجه خود را به مفاد این اسناد پایبند می دانند.[۸۷]

حقوق بین الملل بشر مجموعه ای است از قواعد بین المللی که به طور عمده براساس معاهدات و یا عرف های بین المللی ایجاد گردیده اند. اشخاص و گروه هایی می توانند براساس این قواعد حقوق و منافعی معین را در مقابل دولتهاادعا نمایند. این مجموعه از حقوق در اسنادی همچون اعلامیه جهانی حقوق بشر و معاهدات بین المللی حقوق بشری درج شده اند که با یکدیگر استانداردهای بین المللی احترام و ترویج حقوق بشر را ارائه می نمایند. در همین راستا نیز مهاجران در حقوق بین الملل مورد حمایت واقع می شوند. اسناد کلیدی حقوق بشری دولتهای عضو را ملزم نموده اند تا حمایت از تمام انسان ها را به طور کلی گسترش دهند و در چند سال گذشته نیز سیستم حقوق بشری سازمان ملل متحد توجه خود را به حقوق بشر مهاجران به طور خاص افزایش داده است. دولتها به عنوان کشورهایی که عضو اسناد حقوق بشری بوده و یا به آنها ملحق می شوند، مسئولان اصلی در تضمین حقوق بشر تمام افرادی هستند که در قلمرو آن کشورها اقامت دارند. در مدیریت مهاجرت نیز عنصر اصلی دولتها هستند که از طرق مختلف در چارچوب های چند جانبه هنجارها و سازوکارها را تدوین می کنند.
بند اول: حمایت از مهاجران در چارچوب اسناد بین المللی حقوق بشری عام
الف) اعلامیه جهانی حقوق بشر[۸۸]
اعلامیه جهانی حقوق بشر در بردارنده حقوقی است برای همه انسان ها صرفنظر از تعلق آنها به کشور یا مذهبی خاص. در مقدمه اعلامیه آمده است: “…مجمع عمومی این اعلامیه را آرمان مشترکی برای تمام مردم و کلیه ملل اعلام می کند تا جمیع افراد و همه ارکان اجتماع این اعلامیه را دائماً مد نظر داشته باشند.”
حقوق مندرج در اعلامیه ذاتی هر انسان است و غیر قابل سلب شدن آن مورد تأکید قرار گرفته است. در مقدمه کرامت ذاتی و حقوق برابر انسان ها به رسمیت شناخته شده است. حقوق بشر مربوط به تمام مراحل فرایند مهاجرت است. به عبارتی حقوقی می باشند که هر جا و در خصوص هر فردی به واسطه انسانیت وی و بدون در نظر گرفتن وضعیت قانونی افراد در کشور میزبان بایستی رعایت گردد. حقوق بشر حتی بر این امر تأکید دارد که افراد بایستی در زمینه حقوق انسانی خود اطلاع کسب نموده و در تحقق حقوق و تکالیفی که به واسطه اسناد حقوق بشری مقرر گردیده شرکت فعال داشته باشند.[۸۹]
حقوق بشر مندرج در اعلامیه در مورد هر شخص کاربرد دارد، اعم از اینکه مهاجر و یا غیر مهاجر باشد. در حقیقت چون فرد یک انسان است از این حقوق برخوردار می باشد. استاندارهای بین المللی تأیید این است که افراد و جوامع در هر مکان از حیثیت و سایر حقوق برخوردار بوده و زندگی می نمایند. بر این اساس حقوق بشر در معاهدات بین المللی حقوق بشری تشخیص داده شده و حمایت می شوند که از ذات انسانی فرد ناشی می شود و ذات انسانی را نمی توان به پاسپورت و یا ویزا تبدیل نمود.[۹۰]
اعلامیه جهانی حقوق بشر به کشورها در تنظیم مقررات مربوط به مهاجرت کمک نموده است. از آنجا که اعلامیه نقش مهمی در برخورداری از حقوق ایفاء می کند، به عنوان استاندارد مشترک دستیابی تمام مردم و ملت ها به شمار می رود. در جهان امروز حرکت میان کشورها بسته به این است که توانایی دستیابی به منابع مورد نیاز در خصوص حقوقی که در اعلامیه اشاره گردیده وجود داشته باشد.[۹۱] در حقیقت اعلامیه اولین سند بین المللی است که به نحو صریح حق آزادی جابجایی را به رسمیت شناخته است. این سند بیان می کند که هر شخص حق دارد آزادانه از مرزهای دولت خود عبور کند و حق ترک کشور خود را به هر دلیلی دارد و همچنین حق بازگشت برای همه به کشور متبوعشان در صورت انتخاب محفوظ است.
تمام مردم مستحق برخورداری از حقوق ذاتی و معینی هستند که اساس عدالت و آزادی را در جهان تشکیل می دهد. یکی از این موارد آزادی رفت و آمد است که بخشی از آزادی انسان هاست و از این جهت یکی از حقوق اساسی بشر می باشد. ماده ۱۳ اعلامیه جهانی حقوق بشر بر این امر اذعان دارد:
“هر شخص از آزادی تردد و همچنین اقامت در مرزهای هر کشور برخوردار است و حق ترک هر کشوری را دارد، که شامل کشور خود نیز می شود. همچنین هر شخص حق بازگشت به کشور خود را نیز دارد.”
حق آزادی تردد در سطح ملی و بین المللی واجد آثاری است و می تواند بر سایر حقوقی که در اعلامیه ذکر شده است تأثیرگذار باشد. بدون حق ترک کشور یک شخص نمی تواند آزادانه مذهب خود را دنبال کند و یا ممکن است از نظر سیاسی نیز در فشار باشد. بنابراین در مقوله مهاجرت اساسی ترین حقی که مطرح است و در اعلامیه به آن توجه شده، این حق است که می تواند خود اساس تضمین سایر حقوق نیز باشد.
ماده ۱۳ مزبور به طور خاص به مهاجرت و آزادی تردد[۹۲] اشاره نموده که در چارچوب مرزهای دولتها اعم از مرزهای داخلی و فرامرزها صورت گرفته و هر شخص این حق را دارد که هر کشور را ترک کند که شامل کشور متبوع خود نیز می گردد. این حق یک حق جهانی است و اگر چه ممکن است در قلمرو کشوری معین محدود گردد، اما اسناد بین المللی از این حق حمایت نموده و بر آن تأکید می نمایند.
ترک کشور متبوع و بازگشت دوباره هر چند حق محسوب می شود، اما ملازمه با ورود و اقامت در کشور دیگری ندارد. بسیاری از اسناد بین المللی پارامترهایی را ارائه می دهند که تنظیم کننده پذیرش به کشورهاست. هم زمان با تأسیس سازمان ملل متحد در سال ۱۹۴۵ و با منشور سازمان ملل متحد مبنای حمایت از حقوق بشر در حقوق بین الملل مطرح گردید و از آن پس فرایند حمایت از حقوق اساسی انسان ها و حقوق بشر در سطح بین المللی ادامه یافت. حمایت از حقوق بشر در تمام مراحل مهاجرت کاربرد دارد.[۹۳]
علاوه بر ماده ۱۳ که آزادی تردد را به رسمیت شناخته ماده ۱۴ اعلامیه جهانی حقوق بشر نیز بیان می کند:
“هر کس حق دارد در برابر تعقیب، شکنجه، و آزار پناهگاهی جستجو نماید و در کشور دیگر پناه اختیار کند. در موردی که تعقیب واقعاً مبتنی بر جرم عمومی و غیر سیاسی یا رفتارهایی مخالف با اصول و مقاصد ملل متحد باشد نمی توان از این حق استفاده نمود.”[۹۴]
ب) میثاق بین المللی حقوق مدنی و سیاسی[۹۵]
این میثاق یک معاهده چند جانبه است که توسط مجمع عمومی سازمان ملل متحد در سال ۱۹۶۶ تصویب و در سال ۱۹۷۶ لازم الاجرا گردیده است. میثاق اعضای خود را موظف می دارد تا حقوق مدنی و سیاسی افراد را محترم شمارند. این حقوق شامل حق حیات، آزادی مذهب، آزادی بیان، حقوق انتخاباتی و حقوق مربوط به فرایند دادرسی عادلانه می شود. میثاق به همراه اعلامیه جهانی حقوق بشر و میثاق حقوق اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی منشور بین المللی حقوق بشر[۹۶] نامیده می شوند. میثاق بین المللی حقوق مدنی و سیاسی از همان ساختار اعلامیه جهانی حقوق بشر و میثاق بین المللی حقوق اقتصادی و اجتماعی برخوردار است. این میثاق شامل یک مقدمه و ۵۳ ماده بوده و به شش قسمت تقسیم می شود. قسمت اول، حق مردم در تعیین سرنوشت خود را به رسمیت می شناسد. قسمت دوم، کشورهای عضو را ملزم می دارد تا در موارد ضروری برای تأثیر و نفوذ معاهده قانونگزاری نمایند و به این واسطه جبران قانونی نقض حقوق را مقرر نمایند. حقوقی که در میثاق بیان شده تنها زمانی محدود می شود که ضرورت عمومی اقتضاء کند، بنحوی که حیات ملت را تهدید نماید. قسمت سوم لیستی از حقوق را بر شمرده است که بنحو ذیل خلاصه می گردد:
الف: تمامیت جسمانی[۹۷] در شکل حق حیات[۹۸]، آزادی از هر گونه شکنجه و بردگی،
ب: آزادی و امنیت شخصی[۹۹] به شکل آزادی از بازداشت و توقیف خودسرانه[۱۰۰] و همچنین حق احضار به دادگاه[۱۰۱]،
ج: فرایند عادلانه در رسیدگی های قانونی به شکل محاکمه عادلانه و بی طرفانه[۱۰۲]، اماره بی گناهی[۱۰۳] و تصدیق فردیت فرد متهم در برابر قانون،
د:آزادی فردی به شکل آزادی تردد،آزادی فکر و مذهب[۱۰۴]، آزادی تشکیل انجمن و خانواده[۱۰۵]، حق تابعیت و حریم شخصی[۱۰۶]، ه: منع هر گونه تبلیغات جنگی که منجر به تبعیض، خصومت و خشونت گردد[۱۰۷]،
و: شرکت در زندگی سیاسی[۱۰۸] شامل حق رأی[۱۰۹] و حق عضویت در گروه های مختلف سیاسی[۱۱۰]،
و در نهایت عدم تبعیض[۱۱۱]، حقوق اقلیت ها[۱۱۲] و برابری در مقابل قانون.[۱۱۳] میثاق برای به رسمیت شناخته شدن و تعهد دولتها به احترام و رعایت این حقوق اقداماتی را پیش بینی کرده است که از جمله موارد ذیل می باشد: تأسیس کمیته حقوق بشر و نقش نظارتی آن بر میثاق و دوم تبیین اینکه میثاق نباید خلاف منشور سازمان ملل متحد و حق ذاتی افراد در برخورداری و استفاده از ثروت طبیعی خود تعبیر و تفسیر گردد. سایر مواد نیز قسمت آخر میثاق را تشکیل می دهد که در بردارنده تصویب،اصلاح و لازم الاجرا گردیدن این سند است.[۱۱۴]
میثاق مزبور که به اختصارICCPR و یا CCPR نامیده می شود، از جمله اسناد بین المللی در حمایت از حقوق بشر و آزادی های اساسی است. میثاق در مقدمه حقوق مندرج در اعلامیه جهانی حقوق بشر را به رسمیت شناخته و بر کرامت ذاتی و حقوق برابر کلیه اعضاء خانواده بشری تأکید نموده است. علاوه بر حقوقی که در میثاق و در بخش های مختلف تبیین گردیده است، دو حق که در مواد ۱۴ و ۱۷ اعلامیه جهانی حقوق بشر ذکر شده بود در میثاق مسکوت مانده است که به ترتیب حق مالکیت و پناهندگی می باشد.[۱۱۵]
برخی از اسناد، استانداردهای بین المللی آزادی تردد و اقامت در دولتها را حمایت نموده اند، اما این حمایت تنها محدود به اعلامیه نمی شود، بلکه ماده ۱۲ میثاق نیز حق مزبور را به رسمیت شناخته و حمایت می کند. در این میثاق اشاره شده که هر شخص که قانوناً مقیم در یک کشور است، حق انتخاب مکان اقامت خود را دارد. در بازگشت نیز هیچگونه محدودیتی وجود ندارد، مگر اینکه امنیت ملی، نظم عمومی، سلامت، اخلاق و حقوق سایرین اقتضاء کند.
ج) میثاق بین المللی حقوق اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی[۱۱۶]
میثاق بین المللی مزبور توسط مجمع عمومی سازمان ملل متحد در ۱۶ دسامبر ۱۹۶۶ تصویب شد و طی قطعنامه ۲۲۰۰A(XXI) و در ۳ ژانویه ۱۹۷۶ به اجرا درآمد. این میثاق در بردارنده مقررات بین المللی در خصوص ایجاد حقوق اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی است.[۱۱۷] از جمله حق کار در شرائط عادلانه و منصفانه،[۱۱۸] حمایت اجتماعی[۱۱۹]، استانداردهای کافی زندگی[۱۲۰]، آزادی های فرهنگی و پیشرفت علمی[۱۲۱]. این میثاق که گاهی با عنوان سند حقوق نسل دوم نامیده می شود، از جمله مهمترین اسناد بین المللی در زمینه حمایت از حقوق بشر می باشد. متن میثاق دارای یک مقدمه و ۳۱ ماده و پنج بخش است.
بخش اول میثاق همانند میثاق حقوق مدنی و سیاسی حق تعیین سرنوشت را مقرر کرده است. بخش دوم مواد۲ تا ۵ است که مقررات کلی از جمله تعهدات کلی دولتها (ماده۲بند۱)، اصل عدم تبعیض (ماده۲بند۲)، تساوی حقوق زن و مرد (ماده۳)را در بر دارد. بخش سوم میثاق قلب میثاق را تشکیل می دهد و حقوق ماهوی را تبیین می نماید، حقوقی همچون حق کار[۱۲۲](ماده۶)، شرائط منصفانه استخدام[۱۲۳] (ماده۷)، حق تأمین اجتماعی[۱۲۴] (ماده۹)، استاندارد کافی زندگی (ماده۱۱). بخش چهارم میثاق نیز تعیین نظام نظارتی است که بر خلاف میثاق اول در این نظام دریافت شکایت از افراد و دولتها نیز مقرر شده است که در این راستا گزارش دولتها توسط شورای اقتصادی-اجتماعی و کمیسیون حقوق بشر بررسی می گردد. بخش پنجم، موادی در خصوص تصویب و اجرای میثاق می باشد.
حمایت این میثاق از حقوق اقتصادی کلی و گسترده است و ذکر حق تعیین سرنوشت در این میثاق که در وهله نخست به وضعیت افراد مربوط است دارای ابهاماتی می باشد. همچنین حق مالکیت از حقوق اقتصادی است، اما در فهرست حقوق مندرج قرار ندارد. میثاق توجه خاصی به وضعیت زنان و کودکان داشته است و ضروری است که به سایر گروه هایی که نیازمند حمایت اند نیز اشاره می کرد. بی تردید حمایت های میثاق شامل حال مهاجران نیز می گردد، اما تأکید بر بهره مندی این گروه خاص مطلوب می بود.[۱۲۵]
د) کنوانسیون بین المللی حذف تمام اشکال تبعیض علیه زنان[۱۲۶]
کنوانسیون حذف تمام اشکال تبعیض علیه زنان در سال ۱۹۷۹ میلادی توسط مجمع عمومی سازمان ملل متحد تصویب گردید که اغلب به عنوان یک سند بین المللی برای حقوق زنان نامیده می شود. این کنوانسیون شامل یک مقدمه و۳۰ ماده است که آنچه را که تبعیض علیه زنان نامیده می شود بیان نموده و از دولتها می خواهد تا اقدامات ملی را جهت پایان دادن به چنین تبعیضاتی اتخاذ نمایند. کنوانسیون در ماده یک تبعیض علیه زنان را اینچنین تعریف می کند:
“… تبعیض، استثناء و یا محدودیتی است براساس جنسیت که اثر و یا هدف نهایی آن لطمه زدن و مختل نمودن تصدیق، برخورداری و اعمال حقوق بشر و آزادی های اساسی در زمینه های اقتصادی، اجتماعی ، فرهنگی و سایر موارد توسط زنان است، صرفنظر از وضعیت تأهل آنان و یا بر مبنای برابری زن و مرد، حقوق “
با پذیرش کنوانسیون دولتها جهت خاتمه دادن به تبعیض علیه زنان در تمام اشکال، خود را ملزم به یکسری اقدامات می دانند که شامل موارد ذیل می گردد:
(الف)گنجاندن اصل برابری مرد و زن در سیستم قانونی خود، نقض تمام قوانین تبعیض آمیز و پذیرش مواردی مناسب که تبعیض علیه زنان را منع نماید،
(ب)تأسیس دادگاه ها و نهادهای عمومی دیگری که حمایت مؤثر زنان را علیه هر گونه تبعیض تضمین می نمایند،
(ج)اطمینان حاصل نمودن از حذف تمام اقدامات تبعیض آمیز توسط افراد، سازمان ها و شرکت ها.
کنوانسیون مبنایی را جهت تشخیص برابری زن و مرد ارائه می نماید که از طریق اطمینان حاصل نمودن در خصوص برخورداری و فرصت های برابر زنان در زندگی عمومی و سیاسی می باشد که شامل حق رأی و انتخابات، همچنین تحصیل، سلامت و استخدام می گردد. دول عضو پذیرفته اند که تمام اقدامات مقتضی شامل قانونگذاری و اقدامات موقتی خاصی را انجام دهند، از این جهت که زنان بتوانند از تمام حقوق بشر و آزادی های اساسی خود برخوردار گردند. این کنوانسیون معاهده حقوق بشری است که به طور عمده بر حقوق زنان تأکید نموده و همچنین بر تحصیل، تغییر تابعیت و یا باقی ماندن در تابعیتی معین و تابعیت فرزندان آنان نیز تأکید می کند. دول عضو پذیرفته اند که علیه تمام اشکال قاچاق زنان و یا هر گونه بهره برداری و سوء استفاده از آنها مبارزه نمایند و اقدامات مقتضی در این خصوص را ترتیب دهند. کشورهایی که معاهده را تصویب نموده اند موظف می باشند تا مقررات آن را اجرا نمایند و حداقل هر چهار سال یک بار گزارشات ملی خود را در مورد عملکردها و اقداماتی که انجام داده اند ارائه نمایند.[۱۲۷]
بدیهی است که زنان مهاجر می توانند از حقوق مندرج در این کنوانسیون بهره مند شوند.[۱۲۸] باید توجه داشت که زنان نیمی از مهاجران جهان را تشکیل می دهند. واقعیت موجود آن است که با وجود مقررات بین المللی ذکر شده در فوق حقوق آنها به نحو مطلوب رعایت نمی شود و اغلب در بخش های کم درآمد و فقیر مشغول به کار می شوند، به نحوی که با انواع خشونت ها و سوء استفاده روبرو می شوند. در چنین وضعیتی می باشد که در کنفرانسی[۱۲۹] تحت عنوان “Female Face of Migration” بر کمک به زنان مهاجر که شامل آموزش، تحصیل، غذا، کمک های مالی، سلامت، بازگشت به وطن و سایر موارد می گردد تأکید شده است. شرکت کنندگان کنفرانس بر همکاری بیشتر بین اعضای شرکت کننده در کشورهای مبدأ، ترانزیت و مقصد تشویق گردیدند. بویژه این کنفرانس بر موارد ذیل و اهمیت آنها جهت حمایت از حقوق زنان مهاجر تأکید نموده است:
۱- حضور بیشتر در مرزها جهت کنترل و نظارت،
۲- تأیید حقوق بین الملل توسط دولتها در حمایت از مهاجران،
۳- دولتها بایستی کنوانسیون های کلیدی از جمله کنوانسیون وضعیت پناهندگان ۱۹۵۱ و کنوانسیون کارگران مهاجر را که توجه ویژه ای به نیازهای زنان در سرتاسر فرایند مهاجرت می نمایند تصویب نماید،
۴- دفاع از کنوانسیونی برای حمایت از کارگران ملی و داخلی،
۵- افزایش آگاهی میان مقامات کلیسا و جوامع مسیحی در خصوص مهاجرت زنان،
۶- ترغیب به اینکه صدای مهاجران در مورد مشکلاتشان از طریق کلیسا شنیده شود،
۷- ترویج سیاست هایی که الویت و برتری به حمایت از خانواده ها در کشورهای مهاجرتی می دهد.[۱۳۰]
همانگونه که اشاره شد کنوانسیون حذف تمام اشکال تبعیض علیه زنان می تواند در مورد مسائل مربوط به زنان مهاجر نیز مورد استناد واقع شود، از این جهت که بسیاری از کشورهای مبدأ، مقصد و ترانزیت این کنوانسیون را تصویب کرده اند.

نظر دهید »
منابع مورد نیاز برای پایان نامه : راهنمای نگارش پایان نامه با موضوع طراحی خلبان خودکار با استفاده ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
ارسال شده در 16 تیر 1401 توسط نویسنده محمدی در بدون موضوع


Kd

Ki

KP

نوع کنترل

ــــــ

ــــــ

۰.۵KC
P

ــــــ

۰.۴۵ KC
PI

۰.۶KC
PID

۲-۴-۴ نرم افزار تنظیم PID
اکثر تاسیسات صنعتی مدرن برای تنظیم بیشتر حلقه‌‌ها از روش محاسبات دستی که در بخش قبل توضیح داده شد استفاده می‌‌کنند. در عوض تنظیم PID و نرم افزار بهینه سازی حلقه برای بدست آوردن نتایج پایدار استفاده می‌‌شود.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

این بسته های نرم افزاری برای گسترش مدلهای فرایند و تنظیم بهینه ، اطلاعات را جمع آوری می‌‌کنند. فراهم کردن تنظیم ساز حلقه PID وابسته به ریاضی، یک انگیزه به سیستم می‌‌دهد و سپس برای پاسخ فرکانسی سیستم کنترل شده برای طراحی مقادیر حلقه PID استفاده می‌‌شود. در حلقه های با پاسخ زمانی چند دقیقه ای، تنظیم کننده حلقه وابسته به ریاضی توصیه می‌‌شود زیرا آزمایش و خطا برای پیدا کردن مجموعه پایدار مقادیر حلقه می‌‌تواند چند روز طول بکشد و مقادیر بهینه مشکل تر بدست می‌‌آیند.
۲-۴-۵ اصلاحات الگوریتم PID
اساس الگوریتم PID برخی چالش‌‌ها را در کاربردهای کنترل ارائه می‌‌کند که توسط اصلاحات کوچک PID هدف گیری شده است.
پایان انتگرال مشکل مشترک نتایج اجرای PID ایده آل می‌‌باشد. این موضوع به وسیله موارد زیر هدف گیری می‌‌شود :

    • یک مقدار مطلوب اولیه برای کنترل کننده انتگرالی
    • از کار انداختن تابع انتگرالی تا PV وارد ناحیه قابل کنترل شود.
    • محدودیت پریود زمانی سراسری که خطای انتگرالی نامیده می‌‌شود.
    • از کار انداختن عبارت انتگرالی از جمع شدن موارد بالا

حلقه هایPID زیادی یک وسیله مکانیکی (برای مثال شیر فلکه) را کنترل می‌‌کنند. تعمیر و نگهداری مکانیکی می‌‌تواند هزینه اصلی باشد که منجر به تخریب کنترل در پاسخ مکانیکی یک سیگنال ورودی شود.
عبارات تناسبی و مشتقی می‌‌توانند زمانی که سیستم در معرض افزایش درجه لحظه ای خطا می‌‌باشد از قبیل تغییرات زیاد هدف ، حرکت زیادی در خروجی تولید کنند. در مورد عبارت مشتقی، این به علت پریشانی مشتق خطا می‌‌باشد که تغییرات درجه لحظه ای خیلی زیاد است. به عنوان یک نتیجه، بسیاری از الگوریتم های PID در ادامه اصلاحات ترکیب می‌‌شوند.

    • مشتق خروجی : در مورد سنجش کنترل کننده PID ، مشتق اندازه خروجی بزرگتر از مشتق خطا است. خروجی همیشه پیوسته است (یعنی تغییر درجه ندارد.) برای این عامل موثر، مشتق خروجی باید بهره ای اندازه مشتق خطا داشته باشد.
    • صعود هدف : در این اصلاح ، هدف به تدریج از مقدار قبلی به مقدار تعیین شده جدید استفاده کننده تابع صعودی دیفرانسیلی مرتبه خطی یا اولیه حرکت داده می‌‌شود. این از ارائه ناپیوستگی در تغییر درجه ساده اجتناب می‌‌کند.
    • توزین هدف : توزین هدف در افزایندهای متفاوت استفاده می‌‌شود، برای وابستگی خطا روی جزئی که کنترل کننده آن استفاده می‌‌شود. خطا در عبارت انتگرالی باید برای دوری خطای کنترل حالت پایای خطای کنترل درست شود. این بر پاسخ هدف کنترل کننده اثر دارد. این پارامتر بر پاسخ نیروی اختلالی و اندازه اختلال اثری ندارد.

۲-۴-۶ محدودیت های کنترل PID
کنترل کننده های PID زمانی که به تنهایی استفاده می‌‌شوند می‌‌توانند عملکرد ضعیفی داشته باشند. سپس بهره حلقه کنترلی باید آنقدر کاهش یابد که مقدار هدف سیستم کنترلی خارج از حد و نوسانی نشود. عملکرد سیستم کنترلی می‌‌تواند بوسیله ترکیب بازخورد[۷۱] (حلقه بسته) بهتر از یک کنترل کننده با پیش خورد[۷۲] (حلقه باز) کنترل شود. آگاهی درباره سیستم (از قبیل اینرسی و شتاب مطلوب) می‌‌تواند پیش خورد و ترکیب شوند تا خروجی آن ها و عملکرد سیستم کلی بهتر شود. مقدار پیش خورد معمولاً تنها می‌‌تواند قسمت اصلی خروجی کنترل کننده را فراهم کند.
کنترل کننده اصولاً می‌‌تواند پاسخ هر اختلاف یا خطای باقیمانده را بین هدف (SP) و مقدار واقعی فرایند تغییر پذیر (PV) بدهد. از این رو پیش خورد خروجی تحت تاثیر بازخورد فرایند نیست. آن نمی تواند باعث کنترل سیستم نوسانی شود. بدین گونه پاسخ سیستم و پایداری اصلاح می‌‌شود.
مشکل دیگری که کنترل کننده های PID با آن مواجه شده اند خطی بودن آنها می‌‌باشد. بنابراین عملکرد این کنترل کننده ها در سیستم های غیر خطی بی ثبات است.
اغلب کنترل کننده ها با روشهایی مانند زمان بندی بهره یا منطق نامعلوم تسهیل می‌‌شوند. به علاوه انواع کاربرد سودمند از تجهیزات متصل شده به کنترل کننده می‌‌تواند بوجود آید. نمونه برداری به مقدار کافی بزرگ ، دقت اندازه گیری و کیفیت اندازه گیری برای رسیدن به عملکرد کنترلی مناسب مورد نیاز می‌‌باشد.

نظر دهید »
  • 1
  • ...
  • 457
  • 458
  • 459
  • ...
  • 460
  • ...
  • 461
  • 462
  • 463
  • ...
  • 464
  • ...
  • 465
  • 466
  • 467
  • ...
  • 732
بهمن 1404
شن یک دو سه چهار پنج جم
 << <   > >>
        1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30  

سلامتی، دکوراسیون، نکات حقوقی، مد، آشپزی و گردشگری

 جذابیت بدون تغییر شخصیت
 بهینه‌سازی تجربه کاربری
 علائم غفلت در رابطه
 آموزش ابزار لئوناردو
 ابراز احساسات سالم
 درآمد از پست‌های شبکه‌های اجتماعی
 شغل‌های پردرآمد اینترنتی
 مراقبت از پنجه‌های سگ
 تدریس آنلاین طراحی داخلی
 درآمد از نظرسنجی آنلاین
 فروش تم‌های وردپرس
 فرصت‌های درآمد آنلاین
 درآمد کانال‌های تلگرام
 تحقیق کلمات کلیدی
 عفونت گوش گربه
 مشکلات گوارشی گربه
 چالش‌های رابطه عاطفی
 درآمد از کارگاه‌های آنلاین
 طوطی‌های سخنگو
 انتخاب اسم خرگوش
 پست مهمان موفق
 حسادت در رابطه
 درمان اسهال سگ
 فروشگاه آنلاین محصولات خاص
 شیر برای گربه
 اپلیکیشن‌های پولساز
 

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کاملکلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

جستجو

موضوعات

  • همه
  • بدون موضوع

آخرین مطالب

  • سایت دانلود پایان نامه درباره ارائه روش و معرفی ابزاری برای اشتراک پذیری و ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • فایل های دانشگاهی- قسمت 12 – 4
  • دانلود مطالب در مورد ارزیابی کیفیت خدمات آموزشی مدارس متوسطه … – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • دانلود مطالب پژوهشی در رابطه با مقایسه وبررسی دودیدگاه حضرت ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • دانلود پروژه های پژوهشی با موضوع بررسی تاثیر پایگاه اجتماعی ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • پروژه های پژوهشی و تحقیقاتی دانشگاه ها در مورد بررسی اقرار در سیاست ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • دانلود مطالب پژوهشی در رابطه با ارتقاء کیفیت فضایی ، ارائه … – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • دانلود مطالب پژوهشی درباره جایگاه عرف در فقه امامیه … – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • دانلود منابع پژوهشی : ﻧﮕﺎرش ﻣﻘﺎﻟﻪ ﭘﮋوهشی در مورد سرقت در حقوق کیفری ایران ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • مقالات و پایان نامه ها درباره :بررسی نقش و تأثیر … – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین

فیدهای XML

  • RSS 2.0: مطالب, نظرات
  • Atom: مطالب, نظرات
  • RDF: مطالب, نظرات
  • RSS 0.92: مطالب, نظرات
  • _sitemap: مطالب, نظرات
RSS چیست؟
کوثربلاگ سرویس وبلاگ نویسی بانوان